Los mejores planes que hacer en Madrid

Madrid es una ciudad que lo tiene todo: cultura, historia, gastronomía y una energía increíble que se respira en cada rincón. Desde pasear por sus barrios emblemáticos hasta disfrutar de su animada vida nocturna, la capital de España ofrece una infinidad de actividades para todos los gustos. En este artículo, te proponemos los mejores planes que hacer en Madrid para aprovechar al máximo tu visita. ¡Prepárate para descubrir la ciudad como nunca antes!

Información práctica para tu viaje y Mapa

Para llegar a Madrid, puedes viajar en tren, las estaciones de Atocha y Chamartín ofrecen servicios de alta velocidad y largo recorrido. También puedes llegar en autobús, con estaciones clave como Méndez Álvaro y Avenida de América. Si viajas en coche, Madrid está conectada por autovías radiales como la A-1, A-2, A-3, A-4, A-5 y A-6. Además, la ciudad tiene rutas internacionales de tren y autobús hacia varios países europeos.

El aeropuerto más cercano es el Aeropuerto Adolfo Suárez Madrid-Barajas (MAD), situado a unos 12 km del centro. Si quieres trasladarte al centro cómodamente, te recomendamos reservar este traslado en Madrid, con el que un chófer te estará esperando en el aeropuerto y te llevará hasta tu destino.

Si necesitas alojamiento para tu estancia, te dejamos a continuación el link que te llevará a un buscador de alojamientos en la zona:

Buscador de alojamientos en Madrid

Una buena manera de conocer Madrid es recorriendo a pie su centro histórico. Aunque Madrid es una ciudad grande y es probable que tengas que tomar transporte público. Antes de sacar los billetes de transporte, tened en cuenta que la tarjeta Go City: Madrid All-Inclusive Pass ofrece acceso al autobús turístico de la ciudad, además de entradas gratuitas y descuentos a multitud de lugares de interés. Otra opción es el pase turístico Go City: Madrid Explorer Pass.

Si queréis que os cuenten la historia de Madrid a la vez que la visitáis, podéis reservar un tour donde un guía turístico experto os describa los lugares más importantes que no os podéis perder:

En el siguiente mapa tenéis los distintos lugares que se mencionan en este artículo:

1. Pasear por el Retiro

Uno de los mejores planes a realizar en Madrid es pasear por el Retiro. El Parque del Retiro fue construido en la primera mitad del siglo XVII dentro del proyecto paisajístico desarrollado para el Palacio del Buen Retiro, una antigua posesión real creada para disfrute de Felipe IV. En 2021, la UNESCO ha declarado como Patrimonio de la Humanidad el eje Paseo del Prado- Recoletos y el Parque del Retiro.

El pulmón verde de Madrid, de gran variedad botánica, alberga numerosas anécdotas. Os recomendamos esta visita guiada por el Parque del Retiro en la que descubriréis todos los detalles de uno de los parques más famosos de España. Si os gusta el misterio, os recomendamos este tour de los misterios y leyendas de El Retiro, donde descubriréis tesoros escondidos, antiguos castillos, extrañas exposiciones y otras muchas curiosidades.

2. Ver atardecer en el Templo de Debod

Otro de los planes a realizar en Madrid que no os podéis perder es ver el atardecer en el Templo de Debod. Se trata de un templo egipcio del siglo II a. C. que fue donado a España por el gobierno egipcio en 1968 como reconocimiento por la ayuda española en el salvamento de los templos de Nubia amenazados por la construcción de la presa de Asuán y el lago Nassuar.

No os perdáis la puesta de sol desde el Templo de Debod. El atardecer en el Templo de Debod es un espectáculo mágico, donde los colores cálidos del cielo se reflejan en el estanque, envolviendo este antiguo monumento egipcio en una atmósfera única.

3. Comerte un bocata de calamares en la plaza Mayor

Situada en el centro de Madrid, a 300 metros de la Puerta del Sol, sus orígenes se remontan al siglo XVI, cuando en la confluencia de los caminos de Toledo y Atocha, a las afueras de la villa medieval, se celebraba en este sitio, conocido como «plaza del Arrabal», el mercado principal de la villa. En esa época se construyó una primera casa porticada, o lonja, para regular el comercio en la plaza.

La Plaza Mayor es el lugar perfecto para disfrutar del icónico bocadillo de calamares. Entre los bares más recomendados están Casa Rúa, famosa por su tradición y sabor auténtico; La Campana, conocida por su rapidez y calidad; y Bar Postas, un clásico que nunca falla. ¡No te los pierdas!

4. Ver Las Meninas en el Museo del Prado

El Prado es uno de los museos más sobresalientes y visitados del mundo. Rico en cuadros de maestros españoles y de varias escuelas pictóricas del resto de Europa entre los siglos XV y XVIII, y españoles del XIX. Su principal atractivo radica en la amplia presencia de Velázquez, el Greco, Goya (el artista más extensamente representado en el museo), Tiziano, Rubens y el Bosco.

Entre las obras que no te puedes perder, se encuentran:

Las Meninas (1656), de Diego Velázquez.
El 3 de mayo en Madrid o ”Los fusilamientos” (1814), de Francisco de Goya y Lucientes.
La Maja desnuda (1797–1800), de Francisco de Goya y Lucientes.
Autorretrato (1498), de Alberto Durero.
El Cardenal (1510-1511), de Rafael.
El caballero de la mano en el pecho, El Greco.
El Jardín de las Delicias, El Bosco.

Os recomendamos conocer el museo más visitado de España y uno de los más importantes del mundo con esta visita guiada por el Museo del Prado, donde un experto en arte e historia os explicará las obras más valiosas de la exposición y os saltaréis las colas de entrada. Si estáis buscando planes en Madrid para hacer con los más pequeños, no os podéis perder este tour mitológico por el Museo del Prado para familias, en el que descubriréis algunas de sus obras mitológicas más importantes. También tenéis disponible esta Visita guiada combinada por el Museo del Prado y el Palacio Real

5. Pisar el Km 0 en la Puerta del Sol

Lugar de encuentro de madrileños y visita obligada para todos los turistas, en ella confluyen varias de las calles históricas y más transitadas de la ciudad. Además, concentra varios de los elementos más representativos de Madrid.

Uno de ellos es el famoso reloj de la Casa de Correos, sede de la Comunidad de Madrid, que cada 31 de diciembre marca las doce campanadas del nuevo año. Junto al emblemático reloj, se encuentra en el suelo la placa del Kilómetro Cero, que señala el origen del kilometraje de las diferentes carreteras radiales nacionales que parten de Madrid. La Puerta del Sol alberga también la estatua del Oso y el Madroño, muy querida por los madrileños y popular punto de encuentro que representa los elementos del escudo de la ciudad. Otro de los focos de atención de la Puerta del Sol es el cartel luminoso con la publicidad de Tío Pepe, que lleva en la plaza desde 1935.

6. Ver las vistas desde la terraza del Palacio de Cibeles

Disfruta de las mejores vistas de Madrid desde la impresionante azotea del Palacio de Cibeles, un lugar único para contemplar la ciudad desde las alturas. Completa tu experiencia con el Tour por el Parque de El Retiro + Mirador del Palacio de Cibeles, un recorrido que combina la belleza natural de uno de los parques más icónicos de Madrid con la panorámica incomparable de este emblemático mirador. ¡Una forma perfecta de explorar la capital desde diferentes perspectivas!

7. Hacerte una foto con el luminoso de Schweppes

La Plaza de Callao es uno de los rincones más emblemáticos de Madrid, donde el bullicio de la ciudad se mezcla con su carácter cinematográfico. Aquí encontrarás el icónico luminoso de Schweppes, un símbolo del skyline madrileño que brilla con fuerza, especialmente al anochecer. No olvides acercarte para admirar este mítico cartel y capturar una foto que será el recuerdo perfecto de tu visita a la capital. ¡Un imprescindible para los amantes de Madrid!

8. Ver El Guernica en el Museo Reina Sofía

Si queréis ver un cuadro impresionante, no os podéis perder El Guernica en el Museo Reina Sofía. El Museo reina Sofía alberga arte del siglo XX y contemporáneo. En su colección permanente destaca un núcleo de obras de grandes artistas españoles del siglo XX, especialmente Pablo Picasso, Salvador Dalí y Joan Miró. En él no te puedes perder el Guernica, de Pablo Picasso (1937) ni Muchacha en la ventana, de Salvador Dalí (1925).

Os recomendamos esta Entrada al Museo Reina Sofía sin colas o esta Visita guiada por el Museo Reina Sofía que os dará acceso al museo de arte contemporáneo sin esperar sus interminables colas de las taquillas. Si queréis disfrutar de un recorrido fascinante por la historia de la pintura europea, os recomendamos reservar esta visita guiada por el Museo del Prado + Reina Sofía en el que conoceréis lo esencial de dos de los museos más importantes de España en apenas cuatro horas y saltándoos las colas.

9. Quedar en la estatua del Oso y el Madroño

10. Visitar la Puerta de Alcalá

Os recomendamos visitar la Puerta de Alcalá, ya que es una de las cinco antiguas puertas reales que daban acceso a la ciudad. Fue construida por mandato de Carlos III en sustitución de otra puerta anterior que existía ya desde el siglo XVI. Os recomendamos este Free tour por el Madrid de los Borbones con el que descubriréis la huella de los Borbones en la capital española.

11. Conocer el palacio real más grande de Europa Occidental

El Palacio Real es el palacio más grande de Europa Occidental y uno de los más grandes del mundo. Cuenta con más de 135.000 metros cuadrados y 3.418 habitaciones (casi el doble que el Palacio de Buckingham o el Palacio de Versalles). Es una de las pocas residencias oficiales de Jefes de Estado que está abierta al público. Los actuales reyes no habitan en él, sino en el Palacio de la Zarzuela, por lo que es utilizado para ceremonias de Estado y actos solemnes. Fue conocido como Palacio de Oriente durante la dictadura franquista.

El palacio fue construido por orden del rey Felipe V, sobre el solar dejado por el Real Alcázar, destruido casi del todo por un incendio en 1734. Tanto los cimientos del antiguo alcázar como alguna de sus estructuras fueron utilizadas para la construcción del nuevo palacio. El último monarca que vivió en palacio fue Alfonso XIII, aunque Manuel Azaña, presidente de la Segunda República, también habitó en el mismo siendo, por tanto, el último jefe de Estado que lo hizo.

La entrada general da acceso a los Salones Oficiales, la Armería Real y la Farmacia Real. Os recomendamos esta Visita guiada por el Palacio Real de Madrid con la que descubriréis los secretos de uno de los palacios más grandes de Europa. El Cambio de Guardia del Palacio Real de Madrid se puede ver el primer miércoles de cada mes a las 12 de la mañana (excepto en enero, agosto y septiembre).

El Palacio Real está rodeado por los jardines del Campo del Moro y por los jardines Sabatini. Los primeros, al oeste, datan de la Edad Media; los segundos, se crearon en el siglo XX y están en el norte.

12. Descubrir una escultura Íbera del siglo V a. C.

Se trata del principal museo español dedicado a la arqueología. Su colección se basa mayoritariamente en piezas originarias de España, desde la Prehistoria hasta la Edad Moderna. En él no te puedes perder La Dama de Elche, una de las obras escultóricas más célebres del mundo. Se trata de una escultura íbera realizada en piedra caliza entre los siglos V y IV a. C. La pieza fue hallada casualmente en 1897 en el yacimiento de La Alcudia (Elche, Alicante).

Si preferís visitar el Museo Arqueológico Nacional de la mano de un guía experto, os recomendamos este Tour por las salas de la Prehistoria o de Egipto del Museo Arqueológico, en el que conoceréis el pasado de la Humanidad y la historia de los antiguos faraones.

La Dama de Elche, en el Museo Arqueológico Nacional

Excursiones desde Madrid

Visitar Madrid es una ocasión extraordinaria para visitar otros lugares interesantes de los alrededores, como Toledo o Segovia. Os damos algunas recomendaciones a continuación para visitar estos destinos imprescindibles.

Visita Toledo

Si te encuentras en Madrid y buscas una escapada perfecta para explorar el patrimonio histórico y cultural de España, estas excursiones desde la capital te ofrecen la oportunidad ideal. Desde la mágica ciudad de Toledo hasta la monumental Segovia, puedes combinar ambas en un solo día en esta Excursión a Toledo y Segovia para vivir una experiencia inolvidable. Si prefieres conocer Toledo en profundidad, existe esta opción de Excursión a Toledo de día completo con entradas, o si buscas más flexibilidad, puedes optar por la opción de Toledo por libre en autobús. Además, tienes la posibilidad de descubrir más lugares como Aranjuez, con sus impresionantes jardines reales, y el encantador Chinchón en esta Excursión a Toledo, Aranjuez y Chinchón. ¡Cada tour es una aventura diferente!

Para quienes desean añadir un toque especial a su experiencia, la Excursión a Toledo al completo + Cata de vinos es imperdible, mientras que el recorrido por los icónicos molinos de Consuegra, ligados a la historia del Quijote, te transportará a otra época en esta Excursión a Toledo y los molinos de Consuegra. También puedes explorar la grandeza de Toledo en esta Excursión a Toledo, El Escorial y Valle de los Caídos, o seguir los pasos del hidalgo más famoso de la literatura con la Ruta del Quijote por Toledo, Consuegra y Alcalá de Henares. No importa qué tour elijas, cada uno ofrece una ventana única a la riqueza histórica, arquitectónica y cultural de la región. ¡Reserva tu excursión y disfruta de una experiencia inolvidable desde Madrid!

Parque temático Puy du Fou

Si buscas una experiencia inmersiva y única cerca de Madrid, esta Excursión a Puy du Fou España es una opción perfecta. Este impresionante parque temático te transportará a momentos clave de la historia española a través de espectáculos en vivo de una calidad inigualable. Además, si eliges la Excursión a Puy du Fou España y El Sueño de Toledo, disfrutarás de una experiencia completa, culminando con el espectacular show nocturno «El Sueño de Toledo», que narra más de 1.500 años de historia en un despliegue visual y artístico impresionante.

Conoce Segovia

Si estás en Madrid y quieres descubrir la majestuosa ciudad de Segovia, estas excursiones son la mejor opción para hacerlo de manera cómoda y enriquecedora. Con esta Excursión a Segovia podrás conocer joyas como su impresionante acueducto romano y el espectacular Alcázar. Si te interesa combinar destinos, la Excursión a Toledo, Segovia y Ávila o la Excursión a Ávila y Segovia te permitirán explorar la riqueza histórica y monumental de estas tres ciudades Patrimonio de la Humanidad. Además, puedes optar por una experiencia más flexible con la opción de Segovia por libre en autobús, o añadir una visita al imponente Monasterio de El Escorial y el Valle de los Caídos con esta Excursión a Segovia, El Escorial y Valle de los Caídos. Sea cual sea tu elección, cada excursión te garantiza un viaje inolvidable lleno de historia y belleza arquitectónica. ¡Anímate a descubrir Segovia y más!

Visita Cuenca

Si buscas una escapada única desde Madrid, estas excursiones a Cuenca te ofrecen la oportunidad perfecta para descubrir esta joya histórica. Con la Excursión a Cuenca de día completo, podrás explorar sus famosas Casas Colgantes, pasear por su casco antiguo, declarado Patrimonio de la Humanidad, y disfrutar de la riqueza cultural de esta encantadora ciudad. Si prefieres añadir un toque de naturaleza a tu visita, la Excursión a Cuenca y la Ciudad Encantada te llevará también a un increíble paraje natural lleno de formaciones rocosas únicas, que parecen esculpidas por el viento y el agua.

Circuitos desde Madrid

Si dispones de más tiempo y quieres explorar aún más, desde Madrid tienes increíbles circuitos que te llevarán por algunas de las regiones más fascinantes de España y más allá. Con el Tour de 5 días por Andalucía, Toledo y la Costa del Sol, descubrirás el encanto del sur de España, mientras que el Tour de 6 días a Lisboa y Fátima te sumergirá en la magia de Portugal. Si buscas un recorrido más amplio por el Mediterráneo, el circuito Andalucía, Valencia y Barcelona en 7 días es ideal para disfrutar de lo mejor del país. Y para una aventura épica, el Portugal, Andalucía y Marruecos en 18 días te permitirá descubrir tres culturas diferentes en un solo viaje. ¡Una opción perfecta para los que buscan una experiencia completa y diversa!

Otros tours

Si estás en Madrid y buscas más opciones de excursiones para enriquecer tu visita, aquí tienes algunas alternativas increíbles. Puedes realizar una Excursión a Salamanca y Ávila, dos ciudades llenas de historia y patrimonio, o disfrutar de un Tour del vino por la Ribera del Duero, ideal para los amantes del buen vino. Si prefieres un destino más cercano, la Excursión a Alcalá de Henares, cuna de Cervantes, es perfecta para los apasionados de la literatura. También puedes vivir una experiencia única viajando al pasado con la Excursión a El Escorial en el tren de Felipe II, o conectar con la naturaleza en una Excursión por la Sierra de Guadarrama, disfrutando de sus paisajes montañosos. ¡Opciones para todos los gustos y estilos de viaje!

Otros artículos sobre Madrid

Si quieres conocer los grandes atractivos de Madrid, te recomendamos consultar en el siguiente artículo los 15 Lugares que ver en Madrid imprescindibles que no te puedes perder en tu visita a esta bella ciudad.

Si prefieres utilizar una ruta optimizada por Madrid para más días de estancia, no dudes en consultar nuestros artículos:

En el artículo Dónde alojarse en Madrid. Zonas recomendadas encontraréis los mejores lugares donde alojaros. Os recomendamos leer nuestro artículo Los mejores planes que hacer en Madrid para aprovechar al máximo vuestra estancia en la ciudad. Si lo preferís, también tenéis disponible Los mejores Free Tours en Madrid, para los que queréis hacer una visita guiada a precios reducidos.

En nuestra Guía de Madrid puedes encontrar todos los artículos que hemos dedicado a esta bonita ciudad.

Aquí finaliza nuestro artículo Los mejores planes que hacer en Madrid. Esperamos que os resulte útil y disfrutéis mucho de vuestro viaje. Y si tenéis alguna sugerencia que añadir, ¡no dudéis en dejarla en comentarios!

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