Ruta de Madrid en un día -

Madrid, la capital de España, es una ciudad que combina a la perfección historia, cultura y modernidad. En un solo día, es posible sumergirse en su esencia recorriendo algunos de sus lugares más emblemáticos, desde majestuosos monumentos hasta rincones llenos de encanto. Esta Ruta de Madrid en un día te llevará por un itinerario diseñado para aprovechar al máximo tu visita, explorando su patrimonio, su arte y, por supuesto, su deliciosa gastronomía.

Información práctica para tu viaje y mapa
1. Museo del Prado
2. Parque de El Retiro
- 2.1. Estanque grande
- 2.2. Palacio de Cristal
3. La Puerta de Alcalá
4. La Plaza de Cibeles
5. La Puerta del Sol
6. La Plaza Mayor
7. Palacio Real
Excursiones desde Madrid
Otros artículos sobre Madrid

Información práctica para tu viaje y mapa

Para llegar a Madrid, puedes viajar en tren, las estaciones de Atocha y Chamartín ofrecen servicios de alta velocidad y largo recorrido. También puedes llegar en autobús, con estaciones clave como Méndez Álvaro y Avenida de América. Si viajas en coche, Madrid está conectada por autovías radiales como la A-1, A-2, A-3, A-4, A-5 y A-6. Además, la ciudad tiene rutas internacionales de tren y autobús hacia varios países europeos.

El aeropuerto más cercano es el Aeropuerto Adolfo Suárez Madrid-Barajas (MAD), situado a unos 12 km del centro. Si quieres trasladarte al centro cómodamente, te recomendamos reservar este traslado en Madrid, con el que un chófer te estará esperando en el aeropuerto y te llevará hasta tu destino.

Si necesitas alojamiento para tu estancia, te dejamos a continuación el link que te llevará a un buscador de alojamientos en la zona:

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Una buena manera de conocer Madrid es recorriendo a pie su centro histórico. Aunque Madrid es una ciudad grande y es probable que tengas que tomar transporte público. Antes de sacar los billetes de transporte, tened en cuenta que la tarjeta Go City: Madrid All-Inclusive Pass ofrece acceso al autobús turístico de la ciudad, además de entradas gratuitas y descuentos a multitud de lugares de interés. Otra opción es el pase turístico Go City: Madrid Explorer Pass.

Si queréis que os cuenten la historia de Madrid a la vez que la visitáis, podéis reservar un tour donde un guía turístico experto os describa los lugares más importantes que no os podéis perder:

En el siguiente mapa tenéis los distintos lugares que se mencionan en este artículo:

1. Museo del Prado

Os proponemos comenzar esta Ruta de Madrid en un día visitando el Museo del Prado, uno de los museos más sobresalientes y visitados del mundo. Rico en cuadros de maestros españoles y de varias escuelas pictóricas del resto de Europa entre los siglos XV y XVIII, y españoles del XIX. Su principal atractivo radica en la amplia presencia de Velázquez, el Greco, Goya (el artista más extensamente representado en el museo), Tiziano, Rubens y el Bosco.

Entre las obras que no te puedes perder, se encuentran:

Las Meninas (1656), de Diego Velázquez.
El 3 de mayo en Madrid o ”Los fusilamientos” (1814), de Francisco de Goya y Lucientes.
La Maja desnuda (1797–1800), de Francisco de Goya y Lucientes.
Autorretrato (1498), de Alberto Durero.
El Cardenal (1510-1511), de Rafael.
El caballero de la mano en el pecho, El Greco.
El Jardín de las Delicias, El Bosco.

Os recomendamos conocer el museo más visitado de España y uno de los más importantes del mundo con esta visita guiada por el Museo del Prado, donde un experto en arte e historia os explicará las obras más valiosas de la exposición y os saltaréis las colas de entrada. Si estáis buscando planes en Madrid para hacer con los más pequeños, no os podéis perder este tour mitológico por el Museo del Prado para familias, en el que descubriréis algunas de sus obras mitológicas más importantes. También tenéis disponible esta Visita guiada combinada por el Museo del Prado y el Palacio Real

2. Parque de El Retiro

El Parque del Retiro fue construido en la primera mitad del siglo XVII dentro del proyecto paisajístico desarrollado para el Palacio del Buen Retiro, una antigua posesión real creada para disfrute de Felipe IV. En 2021, la UNESCO ha declarado como Patrimonio de la Humanidad el eje Paseo del Prado- Recoletos y el Parque del Retiro.

El pulmón verde de Madrid, de gran variedad botánica, alberga numerosas anécdotas. Os recomendamos esta visita guiada por el Parque del Retiro en la que descubriréis todos los detalles de uno de los parques más famosos de España. Si os gusta el misterio, os recomendamos este tour de los misterios y leyendas de El Retiro, donde descubriréis tesoros escondidos, antiguos castillos, extrañas exposiciones y otras muchas curiosidades.

2.1. Estanque grande

El estanque del Retiro fue creado en la primera mitad del siglo XVII como uno de los elementos paisajísticos más relevantes del parque. Dispone de un embarcadero que posibilita la navegación recreativa y la celebración de competiciones de remo y piragüismo. En sus orillas se encuentran el Monumento a Alfonso XII y la Fuente Egipcia.

2.2. Palacio de Cristal

Se trata de una estructura de metal recubierta con planchas cristal construida en 1887 con motivo de la Exposición de las Islas Filipinas que se celebró en Madrid ese mismo año. A sus pies se encuentra un lago artificial y el edificio está rodeado de castaños de Indias. El entorno es maravilloso. En 1936, el Palacio de Cristal fue el escenario en el que se eligió a Manuel Azaña como presidente de la República.

3. La Puerta de Alcalá

Es una de las cinco antiguas puertas reales que daban acceso a la ciudad. Fue construida por mandato de Carlos III en sustitución de otra puerta anterior que existía ya desde el siglo XVI. Os recomendamos este Free tour por el Madrid de los Borbones con el que descubriréis la huella de los Borbones en la capital española.

4. La Plaza de Cibeles

Debe su nombre a que en el centro de la plaza se sitúa la célebre fuente de Cibeles, esculpida en el año 1782. Fue concebida dentro de un plan de remodelación urbana por iniciativa del rey Carlos III, quien planeaba embellecer la capital del reino según la estética del neoclasicismo.

Cada una de las cuatro esquinas de la plaza está presidida por edificios emblemáticos, construidos entre finales del siglo XVIII y principios del XX:

El Palacio de Buenavista, ocupado por el Cuartel General del Ejército de Tierra y que data de 1777, es el más antiguo de todos ellos.
El Palacio de Linares, actual Casa de América, que se alza sobre el nororiental.
El Palacio de Cibeles, sede del Ayuntamiento de Madrid desde 2007, se extiende sobre el extremo sureste.
El Banco de España sobre el suroeste.

Si queréis tener las mejores vistas de la Plaza de Cibeles, os recomendamos este Tour por el Parque de El Retiro + Mirador del Palacio de Cibeles, con el que subirás al mirador del Palacio de Cibeles para admirar las impresionantes vistas de Madrid.

5. La Puerta del Sol

Os proponemos visitar la Puerta del Sol a continuación. Lugar de encuentro de madrileños y visita obligada para todos los turistas, en ella confluyen varias de las calles históricas y más transitadas de la ciudad. Además, concentra varios de los elementos más representativos de Madrid.

Uno de ellos es el famoso reloj de la Casa de Correos, sede de la Comunidad de Madrid, que cada 31 de diciembre marca las doce campanadas del nuevo año. Junto al emblemático reloj, se encuentra en el suelo la placa del Kilómetro Cero, que señala el origen del kilometraje de las diferentes carreteras radiales nacionales que parten de Madrid. La Puerta del Sol alberga también la estatua del Oso y el Madroño, muy querida por los madrileños y popular punto de encuentro que representa los elementos del escudo de la ciudad. Otro de los focos de atención de la Puerta del Sol es el cartel luminoso con la publicidad de Tío Pepe, que lleva en la plaza desde 1935.

Estatua del Oso y el Madroño, con el Reloj de la Casa de Correos de fondo.

Cartel luminoso con la publicidad de Tío Pepe

6. La Plaza Mayor

Ya en la tarde, os recomendamos sentaros a tomar algo en una de las terrazas de la Plaza Mayor. Situada en el centro de Madrid, a 300 metros de la Puerta del Sol, sus orígenes se remontan al siglo XVI, cuando en la confluencia de los caminos de Toledo y Atocha, a las afueras de la villa medieval, se celebraba en este sitio, conocido como «plaza del Arrabal», el mercado principal de la villa. En esa época se construyó una primera casa porticada, o lonja, para regular el comercio en la plaza.

La construcción del primer edificio de la nueva plaza, la Casa de la Panadería, a la derecha en la foto, comenzaría en 1590 a cargo de Diego Sillero, en el solar de la antigua lonja.

La estatua ecuestre de Felipe III que se encuentra en el centro de la plaza Mayor y data de 1616, fue un regalo del entonces gran duque de Florencia para el rey de España.

En 1680, esta explanada fue testigo del mayor auto de fe (condena pública) de la Villa y Corte por parte del Tribunal de la Inquisición. Si os interesa la historia del Santo Oficio, os recomendamos reservar este Free tour de la Inquisición por Madrid, en el que descubriréis los secretos del Tribunal de la Santa Inquisición.

7. Palacio Real

Os proponemos finalizar el día visitando el Palacio Real. Se trata del palacio más grande de Europa Occidental y uno de los más grandes del mundo. Cuenta con más de 135.000 metros cuadrados y 3.418 habitaciones (casi el doble que el Palacio de Buckingham o el Palacio de Versalles).

Es una de las pocas residencias oficiales de Jefes de Estado que está abierta al público. Los actuales reyes no habitan en él, sino en el Palacio de la Zarzuela, por lo que es utilizado para ceremonias de Estado y actos solemnes. Fue conocido como Palacio de Oriente durante la dictadura franquista.

El palacio fue construido por orden del rey Felipe V, sobre el solar dejado por el Real Alcázar, destruido casi del todo por un incendio en 1734. Tanto los cimientos del antiguo alcázar como alguna de sus estructuras fueron utilizadas para la construcción del nuevo palacio. El último monarca que vivió en palacio fue Alfonso XIII, aunque Manuel Azaña, presidente de la Segunda República, también habitó en el mismo siendo, por tanto, el último jefe de Estado que lo hizo.

El Cambio de Guardia del Palacio Real de Madrid se puede ver el primer miércoles de cada mes a las 12 de la mañana (excepto en enero, agosto y septiembre).

La entrada general da acceso a los Salones Oficiales, la Armería Real y la Farmacia Real. Os recomendamos esta Visita guiada por el Palacio Real de Madrid con la que descubriréis los secretos de uno de los palacios más grandes de Europa.

El Palacio Real está rodeado por los jardines del Campo del Moro y por los jardines Sabatini. Los primeros, al oeste, datan de la Edad Media; los segundos, se crearon en el siglo XX y están en el norte.

Excursiones desde Madrid

Visitar Madrid es una ocasión extraordinaria para visitar otros lugares interesantes de los alrededores, como Toledo o Segovia. Os damos algunas recomendaciones a continuación para visitar estos destinos imprescindibles.

Visita Toledo

Si te encuentras en Madrid y buscas una escapada perfecta para explorar el patrimonio histórico y cultural de España, estas excursiones desde la capital te ofrecen la oportunidad ideal. Desde la mágica ciudad de Toledo hasta la monumental Segovia, puedes combinar ambas en un solo día en esta Excursión a Toledo y Segovia para vivir una experiencia inolvidable. Si prefieres conocer Toledo en profundidad, existe esta opción de Excursión a Toledo de día completo con entradas, o si buscas más flexibilidad, puedes optar por la opción de Toledo por libre en autobús. Además, tienes la posibilidad de descubrir más lugares como Aranjuez, con sus impresionantes jardines reales, y el encantador Chinchón en esta Excursión a Toledo, Aranjuez y Chinchón. ¡Cada tour es una aventura diferente!

Para quienes desean añadir un toque especial a su experiencia, la Excursión a Toledo al completo + Cata de vinos es imperdible, mientras que el recorrido por los icónicos molinos de Consuegra, ligados a la historia del Quijote, te transportará a otra época en esta Excursión a Toledo y los molinos de Consuegra. También puedes explorar la grandeza de Toledo en esta Excursión a Toledo, El Escorial y Valle de los Caídos, o seguir los pasos del hidalgo más famoso de la literatura con la Ruta del Quijote por Toledo, Consuegra y Alcalá de Henares. No importa qué tour elijas, cada uno ofrece una ventana única a la riqueza histórica, arquitectónica y cultural de la región. ¡Reserva tu excursión y disfruta de una experiencia inolvidable desde Madrid!

Parque temático Puy du Fou

Si buscas una experiencia inmersiva y única cerca de Madrid, esta Excursión a Puy du Fou España es una opción perfecta. Este impresionante parque temático te transportará a momentos clave de la historia española a través de espectáculos en vivo de una calidad inigualable. Además, si eliges la Excursión a Puy du Fou España y El Sueño de Toledo, disfrutarás de una experiencia completa, culminando con el espectacular show nocturno «El Sueño de Toledo», que narra más de 1.500 años de historia en un despliegue visual y artístico impresionante.

Conoce Segovia

Si estás en Madrid y quieres descubrir la majestuosa ciudad de Segovia, estas excursiones son la mejor opción para hacerlo de manera cómoda y enriquecedora. Con esta Excursión a Segovia podrás conocer joyas como su impresionante acueducto romano y el espectacular Alcázar. Si te interesa combinar destinos, la Excursión a Toledo, Segovia y Ávila o la Excursión a Ávila y Segovia te permitirán explorar la riqueza histórica y monumental de estas tres ciudades Patrimonio de la Humanidad. Además, puedes optar por una experiencia más flexible con la opción de Segovia por libre en autobús, o añadir una visita al imponente Monasterio de El Escorial y el Valle de los Caídos con esta Excursión a Segovia, El Escorial y Valle de los Caídos. Sea cual sea tu elección, cada excursión te garantiza un viaje inolvidable lleno de historia y belleza arquitectónica. ¡Anímate a descubrir Segovia y más!

Visita Cuenca

Si buscas una escapada única desde Madrid, estas excursiones a Cuenca te ofrecen la oportunidad perfecta para descubrir esta joya histórica. Con la Excursión a Cuenca de día completo, podrás explorar sus famosas Casas Colgantes, pasear por su casco antiguo, declarado Patrimonio de la Humanidad, y disfrutar de la riqueza cultural de esta encantadora ciudad. Si prefieres añadir un toque de naturaleza a tu visita, la Excursión a Cuenca y la Ciudad Encantada te llevará también a un increíble paraje natural lleno de formaciones rocosas únicas, que parecen esculpidas por el viento y el agua.

Circuitos desde Madrid

Si dispones de más tiempo y quieres explorar aún más, desde Madrid tienes increíbles circuitos que te llevarán por algunas de las regiones más fascinantes de España y más allá. Con el Tour de 5 días por Andalucía, Toledo y la Costa del Sol, descubrirás el encanto del sur de España, mientras que el Tour de 6 días a Lisboa y Fátima te sumergirá en la magia de Portugal. Si buscas un recorrido más amplio por el Mediterráneo, el circuito Andalucía, Valencia y Barcelona en 7 días es ideal para disfrutar de lo mejor del país. Y para una aventura épica, el Portugal, Andalucía y Marruecos en 18 días te permitirá descubrir tres culturas diferentes en un solo viaje. ¡Una opción perfecta para los que buscan una experiencia completa y diversa!

Otros tours

Si estás en Madrid y buscas más opciones de excursiones para enriquecer tu visita, aquí tienes algunas alternativas increíbles. Puedes realizar una Excursión a Salamanca y Ávila, dos ciudades llenas de historia y patrimonio, o disfrutar de un Tour del vino por la Ribera del Duero, ideal para los amantes del buen vino. Si prefieres un destino más cercano, la Excursión a Alcalá de Henares, cuna de Cervantes, es perfecta para los apasionados de la literatura. También puedes vivir una experiencia única viajando al pasado con la Excursión a El Escorial en el tren de Felipe II, o conectar con la naturaleza en una Excursión por la Sierra de Guadarrama, disfrutando de sus paisajes montañosos. ¡Opciones para todos los gustos y estilos de viaje!

Otros artículos sobre Madrid

Si quieres conocer los grandes atractivos de Madrid, te recomendamos consultar en el siguiente artículo los 15 Lugares que ver en Madrid imprescindibles que no te puedes perder en tu visita a esta bella ciudad.

Si prefieres utilizar una ruta optimizada por Madrid para más días de estancia, no dudes en consultar nuestros artículos:

En el artículo Dónde alojarse en Madrid. Zonas recomendadas encontraréis los mejores lugares donde alojaros. Para encontrar los restaurantes con mejor relación calidad – precio, no dudéis en consultar nuestro artículo Dónde comer en Madrid. Restaurantes recomendados. Os recomendamos leer nuestro artículo Los mejores planes que hacer en Madrid para aprovechar al máximo vuestra estancia en la ciudad. Si lo preferís, también tenéis disponible Los mejores Free Tours en Madrid, para los que queréis hacer una visita guiada a precios reducidos.

En nuestra Guía de Madrid puedes encontrar todos los artículos que hemos dedicado a esta bonita ciudad.

Aquí finaliza nuestro artículo Ruta de Madrid en un día. Esperamos que os resulte útil y disfrutéis mucho de vuestro viaje. Y si tenéis alguna sugerencia que añadir, ¡no dudéis en dejarla en comentarios!